Принцип работы
Автомат принимает пластиковые и алюминиевые бутылки объемом до 2.5 литров за вознаграждение. Наличие крышки и этикетки не важно. Автомат определяет тару различными способами: масса, размер, штрих-код (если есть), распознает профиль бутылки нейросетью. Это сводит процент ошибки к минимуму и позволяет принимать даже не сильно мятые бутылки. После анализа тара отправляется в компактор, располагаемый внутри аппарата и далее в отделения для хранения принятых объектов либо возвращается пользователю. В приложении можно получать вознаграждение.
В облачном сервисе доступны отчеты, есть возможность отслеживать сессии приема, отправлять фотографии бутылок на дообучение, менять настройки, прошивать оборудование и обновлять операционную система аппарата. В административной панеле существует несколько ролей: администратор, технический персонал, уборщик. Система уведомления позволяет оповещать о нештатных ситуациях и заполнении фандомата.
Функциональные возможности
- несколько комплектаций оборудования (с компактором и без, с внешним сканером и принтером чеков, внешней камерой наблюдения, дисплеями разных размеров) и алгоритмов работы
- прием пластиковых и алюминиевых бутылок независимо от наличия крышки, этикетки или штрихкода даже в помятом состоянии
- скорость приема бутылки от 1.5 секунды
- нейронная сеть, которую можно дообучать через интерфейс
- несколько предустановленных алгоритмов идентификации и приема
- сенсорный экран 19" для воспроизведения рекламы и взаимодействия с пользователем
- компактор-сминатель и сортировка бутылок по материалам
- не перестает работать при отсутствии интернета
- мобильное пользовательское приложение с авторизацией по qr-коду
- облачный сервис администрирования и настройки
- антивандальный корпус и антифрод система
- легкая интеграция через API с программой лояльности, любые вознаграждения
- низкий уровень энергопотребления,
- индивидуальная компоновка и брендирование корпуса, модификация программ и корпуса под нужды
- мониторинг и оповещение о неисправностях и заполненности
- простое обслуживание, может использоваться в любом помещении
Программное обеспечение
- Сервис Manager (демон)
- Сервис Hardware manager (сервис сценариев)
- Сервис принятия решений
- Сервис синхронизации
- Нейронная сеть для определения профиля бутылки
- Клиентское мобильное приложение
- Облачный сервис управления аппаратом
Удаленное обновление программного обеспечения и дообучение нейросети через облачный сервис
Оборудование
- Разработали контроллер управления периферийными устройствами (мехатроникой) с отдельной линией сигнализации о нештатных ситуации на базе контроллера STM32
- Головное устройство Raspberry pi 4
- Сенсорный экран 19”
- Сканеры штрих-кодов
- USB-камеры
- светодиодные ленты и светильники
- Концевики
- Радиатор
- Блок питания 5В, 12В, 24В
- Драйвер двигателя
- Шаговый двигатель
- Датчик расстояния инфракрасный
- Ультразвуковой датчик
- Динамики
Используемые технологии
Raspberry pi 4, STM32, Нейронная сеть (машинное зрение), Python, Go, HTML5, React, PostgreSQL, RabbitMQ, С++, Flutter, SQLite
В планах
- Установка шредера или измельчителя и разработка алгоритмов для него
- Прием стеклянных бутылок
- Интеграция с платежными сервисами
- Установка RFID считыватель карт лояльности
- Возможность звукового сопровождения
- Термопринтер и печать чеков и купонов
- Проигрывание рекламных роликов во время простоя
Процесс
- спроектировали тестовый корпус
- подобрали датчики, камеры, двигатели, экран
- подобрали головное устройство - одноплатный компьютер
- спроектировали рабочий корпус
- обучили нейронную сеть
- создали несколько конфигураций устройств для разных задач
- разработали облачный сервис управления
- разработали мобильное приложение
- серийное производство